第二类曲面积分(对坐标的积分)
物理背景:通量
第二类曲面积分的物理背景是通量。设向量场 F(x,y,z)=Pi+Qj+Rk(如流速场、电场、磁场),Σ 是一块有向曲面,则向量场通过曲面 Σ 的通量(单位时间内流过曲面的量)就是第二类曲面积分:
Φ=∬ΣPdydz+Qdzdx+Rdxdy=∬ΣF⋅dS
有向曲面
第二类曲面积分与曲面的”侧”(方向)有关,因此需要先引入有向曲面的概念。
定义
定义是对概念、术语或对象含义的精确描述。理解定义是学习任何知识领域的基础,每个概念都有其明确的定义。
取定了法向量方向的曲面称为有向曲面。对于曲面 z=z(x,y),通常规定:
- 上侧:法向量指向 z 轴正方向(cosγ>0)
- 下侧:法向量指向 z 轴负方向(cosγ<0)
对于闭曲面,通常规定:
- 外侧:法向量指向曲面外部
- 内侧:法向量指向曲面内部
不是所有曲面都能取定侧!如莫比乌斯带(Möbius strip)是单侧曲面,无法区分两侧。我们只讨论双侧曲面(如球面、平面、锥面等)。
第二类曲面积分的定义
定义
定义是对概念、术语或对象含义的精确描述。理解定义是学习任何知识领域的基础,每个概念都有其明确的定义。
设 Σ 为有向光滑或分片光滑曲面,函数 P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z) 在 Σ 上有界。将 Σ 任意分成 n 个小块 ΔSi,设 ΔSi 在 yOz、zOx、xOy 平面上的投影分别为 (ΔSi)yz、(ΔSi)zx、(ΔSi)xy(有向投影,可正可负),在每个小块上任取一点 (ξi,ηi,ζi),作和:
∑i=1n[P(ξi,ηi,ζi)(ΔSi)yz+Q(ξi,ηi,ζi)(ΔSi)zx+R(ξi,ηi,ζi)(ΔSi)xy]
如果当各小块直径的最大值 λ→0 时,这个和的极限存在,则称此极限为向量函数 (P,Q,R) 在有向曲面 Σ 上的第二类曲面积分(对坐标的曲面积分),记作:
∬ΣP(x,y,z)dydz+Q(x,y,z)dzdx+R(x,y,z)dxdy
或简写为 ∬ΣF⋅dS,其中 dS=(dydz,dzdx,dxdy)。
第二类曲面积分的性质
- 线性性质:∬Σ(aF1+bF2)⋅dS=a∬ΣF1⋅dS+b∬ΣF2⋅dS
- 曲面可加性:若 Σ=Σ1+Σ2,则 ∬ΣF⋅dS=∬Σ1F⋅dS+∬Σ2F⋅dS
- 方向性:∬Σ−F⋅dS=−∬ΣF⋅dS,其中 Σ− 表示与 Σ 取相反侧的同一块曲面。
第二类曲面积分的计算
显函数曲面 z=z(x,y)(计算 Rdxdy)
计算 Rdxdy 时,必须将曲面投影到 xOy 平面。如果曲面垂直于 xOy 平面(如柱面 x2+y2=R2),则投影面积为零,此时 ∬ΣRdxdy=0。
显函数曲面 x=x(y,z)(计算 Pdydz)
∬ΣP(x,y,z)dydz=±∬DyzP(x(y,z),y,z)dydz
其中前侧(x 轴正方向)取正号,后侧取负号。
显函数曲面 y=y(x,z)(计算 Qdzdx)
∬ΣQ(x,y,z)dzdx=±∬DxzQ(x,y(x,z),z)dxdz
其中右侧(y 轴正方向)取正号,左侧取负号。
统一计算公式(合一投影法)
这个公式的本质是利用了两类曲面积分的关系(见下文),将三个投影统一到一个平面上,避免分别投影。
两类曲面积分的关系
数学定理
定理是数学中经过严格证明的命题,是数学推理的基础。定理通常包含条件和结论,是数学知识体系的重要组成部分。
定理1
设 Σ 为有向光滑曲面,cosα,cosβ,cosγ 是 Σ 在点 (x,y,z) 处的法向量的方向余弦(法向量方向与曲面侧一致),则两类曲面积分之间有如下关系:
∬ΣPdydz+Qdzdx+Rdxdy=∬Σ(Pcosα+Qcosβ+Rcosγ)dS
即:
∬ΣF⋅dS=∬Σ(F⋅n)dS
其中 n=(cosα,cosβ,cosγ) 是单位法向量。
这个关系的本质是:有向面积元素 dS=(dydz,dzdx,dxdy) 可以表示为单位法向量乘以面积元素,即 dS=ndS。因此 F⋅dS=(F⋅n)dS。
典型例题
例题1:计算通量
计算 ∬Σxdydz+ydzdx+zdxdy,其中 Σ 是平面 x+y+z=1 在第一卦限部分的上侧。
参考答案
第二类曲面积分平面通量合一投影法
解题思路:
用合一投影法,将三个分量统一投影到 xOy 平面。
详细步骤:
- 曲面 z=1−x−y,取上侧,zx=−1,zy=−1
- 投影区域 Dxy:x≥0,y≥0,x+y≤1
- 合一投影公式:
∬Σxdydz+ydzdx+zdxdy=∬Dxy[−x(−1)−y(−1)+(1−x−y)]dxdy=∬Dxy(x+y+1−x−y)dxdy=∬Dxy1dxdy=21
答案:21
例题2:闭曲面的通量
计算 ∬Σx3dydz+y3dzdx+z3dxdy,其中 Σ 是球面 x2+y2+z2=a2 的外侧。
参考答案
第二类曲面积分球面外侧高斯公式
解题思路:
闭曲面的第二类曲面积分,用高斯公式转化为三重积分(高斯公式详见下一章)。
详细步骤:
- 由高斯公式:∬Σx3dydz+y3dzdx+z3dxdy=∭Ω(3x2+3y2+3z2)dv=3∭Ω(x2+y2+z2)dv
- 球坐标:=3∫02πdθ∫0πsinϕdϕ∫0ar2⋅r2dr=3⋅2π⋅2⋅5a5=512πa5
答案:512πa5
例题3:柱面的第二类曲面积分
计算 ∬Σzdxdy,其中 Σ 是柱面 x2+y2=a2 介于 z=0 和 z=h 之间部分的外侧。
参考答案
第二类曲面积分柱面投影为零外侧
解题思路:
柱面垂直于 xOy 平面,在 xOy 平面上的投影为一条曲线(面积为零),因此 dxdy 项的积分为零。
详细步骤:
- 柱面 x2+y2=a2 的母线平行于 z 轴,垂直于 xOy 平面
- 柱面在 xOy 平面上的投影是圆周 x2+y2=a2,面积为零
- 因此 ∬Σzdxdy=0
答案:0
(注意:如果是计算 xdydz 或 ydzdx,则不为零,需要分别投影到 yOz 或 zOx 平面。)
练习题
练习1
计算 ∬Σ(x+y+z)dxdy,其中 Σ 是球面 x2+y2+z2=a2 在 z≥0 部分的上侧。
参考答案
第二类曲面积分上半球上侧极坐标
解题思路:
上半球面 z=a2−x2−y2,取上侧,投影到 xOy 平面为圆 x2+y2≤a2。
详细步骤:
- z=a2−x2−y2,上侧取正号
- ∬Σ(x+y+z)dxdy=∬Dxy(x+y+a2−x2−y2)dxdy
- 由对称性,∬Dxyxdxdy=0,∬Dxyydxdy=0
- =∬Dxya2−x2−y2dxdy=∫02πdθ∫0aa2−ρ2⋅ρdρ=2π⋅[−31(a2−ρ2)3/2]0a=2π⋅3a3=32πa3
答案:32πa3
练习2
计算 ∬ΣF⋅dS,其中 F=(0,0,z),Σ 是锥面 z=x2+y2 介于 z=0 和 z=1 之间部分的下侧。
参考答案
第二类曲面积分锥面下侧极坐标
解题思路:
锥面取下侧,dxdy 项取负号。
详细步骤:
- z=x2+y2,下侧取负号
- 投影区域 D:x2+y2≤1
- ∬Σzdxdy=−∬Dx2+y2dxdy=−∫02πdθ∫01ρ⋅ρdρ=−2π⋅31=−32π
答案:−32π
总结
本文出现的符号
| 符号 | 类型 | 读音/说明 | 在本文中的含义 |
|---|
| ∬ΣPdydz+Qdzdx+Rdxdy | 第二类曲面积分 | surface integral of second kind | 对坐标的曲面积分 |
| dS | 有向面积元素 | directed surface element | (dydz,dzdx,dxdy),有向面积微元 |
| F | 向量场 | vector field | (P,Q,R),流速场/力场 |
| Σ− | 反向曲面 | reverse side surface | 与 Σ 取相反侧的同一块曲面 |
| cosα,cosβ,cosγ | 法向量方向余弦 | normal direction cosines | 曲面法向量的方向余弦 |
| n | 单位法向量 | unit normal vector | 曲面侧方向的单位法向量 |
| Φ | 通量 | flux | 向量场通过曲面的量 |
中英对照
| 中文术语 | 英文术语 | 音标 | 说明 |
|---|
| 第二类曲面积分 | surface integral of the second kind | /ˈsɜːrfɪs ˈɪntɪɡrəl əv ðə ˈsɛkənd kaɪnd/ | 对坐标的曲面积分 |
| 对坐标的积分 | integral with respect to coordinates | /ˈɪntɪɡrəl wɪð rɪˈspɛkt tuː koʊˈɔːrdɪnəts/ | 即第二类曲面积分 |
| 有向曲面 | oriented surface | /ˈɔːriɛntɪd ˈsɜːrfɪs/ | 取定了法向量方向的曲面 |
| 曲面的侧 | side of surface | /saɪd əv ˈsɜːrfɪs/ | 曲面的方向(上侧/下侧、内侧/外侧) |
| 外侧 | outward side | /ˈaʊtwərd saɪd/ | 闭曲面的外法向侧 |
| 通量 | flux | /flʌks/ | 向量场通过曲面的量 |
| 法向量 | normal vector | /ˈnɔːrməl ˈvɛktər/ | 垂直于曲面的向量 |
| 单侧曲面 | one-sided surface | /wʌn ˈsaɪdɪd ˈsɜːrfɪs/ | 如莫比乌斯带,无法取侧 |
| 双侧曲面 | two-sided surface | /tuː ˈsaɪdɪd ˈsɜːrfɪs/ | 可以区分两侧的曲面 |
| 合一投影法 | unified projection method | /ˈjuːnɪfaɪd prəˈdʒɛkʃən ˈmɛθəd/ | 将三个分量统一投影到一个平面 |