第二类曲面积分(对坐标的积分)

物理背景:通量

第二类曲面积分的物理背景是通量。设向量场 F⃗(x,y,z)=Pi⃗+Qj⃗+Rk⃗\vec{F}(x,y,z) = P\vec{i} + Q\vec{j} + R\vec{k}(如流速场、电场、磁场),Σ\Sigma 是一块有向曲面,则向量场通过曲面 Σ\Sigma 的通量(单位时间内流过曲面的量)就是第二类曲面积分:

Φ=∬ΣP dy dz+Q dz dx+R dx dy=∬ΣF⃗⋅dS⃗\Phi = \iint_\Sigma P \, dy\,dz + Q \, dz\,dx + R \, dx\,dy = \iint_\Sigma \vec{F} \cdot d\vec{S}

有向曲面

第二类曲面积分与曲面的”侧”(方向)有关,因此需要先引入有向曲面的概念。

有向曲面

取定了法向量方向的曲面称为有向曲面。对于曲面 z=z(x,y)z = z(x,y),通常规定:

  • 上侧:法向量指向 zz 轴正方向(cos⁡γ>0\cos\gamma > 0)
  • 下侧:法向量指向 zz 轴负方向(cos⁡γ<0\cos\gamma < 0)

对于闭曲面,通常规定:

  • 外侧:法向量指向曲面外部
  • 内侧:法向量指向曲面内部

第二类曲面积分的定义

第二类曲面积分

设 Σ\Sigma 为有向光滑或分片光滑曲面,函数 P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z) 在 Σ\Sigma 上有界。将 Σ\Sigma 任意分成 nn 个小块 ΔSi\Delta S_i,设 ΔSi\Delta S_i 在 yOzyOz、zOxzOx、xOyxOy 平面上的投影分别为 (ΔSi)yz(\Delta S_i)_{yz}、(ΔSi)zx(\Delta S_i)_{zx}、(ΔSi)xy(\Delta S_i)_{xy}(有向投影,可正可负),在每个小块上任取一点 (ξi,ηi,ζi)(\xi_i,\eta_i,\zeta_i),作和:

∑i=1n[P(ξi,ηi,ζi)(ΔSi)yz+Q(ξi,ηi,ζi)(ΔSi)zx+R(ξi,ηi,ζi)(ΔSi)xy]\sum_{i=1}^n \left[ P(\xi_i,\eta_i,\zeta_i)(\Delta S_i)_{yz} + Q(\xi_i,\eta_i,\zeta_i)(\Delta S_i)_{zx} + R(\xi_i,\eta_i,\zeta_i)(\Delta S_i)_{xy} \right]

如果当各小块直径的最大值 λ→0\lambda \to 0 时,这个和的极限存在,则称此极限为向量函数 (P,Q,R)(P,Q,R) 在有向曲面 Σ\Sigma 上的第二类曲面积分(对坐标的曲面积分),记作:

∬ΣP(x,y,z) dy dz+Q(x,y,z) dz dx+R(x,y,z) dx dy\iint_\Sigma P(x,y,z) \, dy\,dz + Q(x,y,z) \, dz\,dx + R(x,y,z) \, dx\,dy

或简写为 ∬ΣF⃗⋅dS⃗\iint_\Sigma \vec{F} \cdot d\vec{S},其中 dS⃗=(dy dz,dz dx,dx dy)d\vec{S} = (dy\,dz, dz\,dx, dx\,dy)。

第二类曲面积分的性质

  1. 线性性质:∬Σ(aF⃗1+bF⃗2)⋅dS⃗=a∬ΣF⃗1⋅dS⃗+b∬ΣF⃗2⋅dS⃗\iint_\Sigma (a\vec{F}_1 + b\vec{F}_2) \cdot d\vec{S} = a\iint_\Sigma \vec{F}_1 \cdot d\vec{S} + b\iint_\Sigma \vec{F}_2 \cdot d\vec{S}
  2. 曲面可加性:若 Σ=Σ1+Σ2\Sigma = \Sigma_1 + \Sigma_2,则 ∬ΣF⃗⋅dS⃗=∬Σ1F⃗⋅dS⃗+∬Σ2F⃗⋅dS⃗\iint_\Sigma \vec{F} \cdot d\vec{S} = \iint_{\Sigma_1} \vec{F} \cdot d\vec{S} + \iint_{\Sigma_2} \vec{F} \cdot d\vec{S}
  3. 方向性:∬Σ−F⃗⋅dS⃗=−∬ΣF⃗⋅dS⃗\iint_{\Sigma^-} \vec{F} \cdot d\vec{S} = -\iint_\Sigma \vec{F} \cdot d\vec{S},其中 Σ−\Sigma^- 表示与 Σ\Sigma 取相反侧的同一块曲面。

第二类曲面积分的计算

显函数曲面 z=z(x,y)z = z(x,y)(计算 R dx dyR \, dx\,dy)

显函数曲面计算(dxdy项)

设有向曲面 Σ\Sigma 由 z=z(x,y)z = z(x,y) 给出,取上侧(或下侧),DxyD_{xy} 是 Σ\Sigma 在 xOyxOy 平面上的投影区域,则

∬ΣR(x,y,z) dx dy=±∬DxyR(x,y,z(x,y)) dx dy\iint_\Sigma R(x,y,z) \, dx\,dy = \pm \iint_{D_{xy}} R(x, y, z(x,y)) \, dx\,dy

其中上侧取正号,下侧取负号。

显函数曲面 x=x(y,z)x = x(y,z)(计算 P dy dzP \, dy\,dz)

∬ΣP(x,y,z) dy dz=±∬DyzP(x(y,z),y,z) dy dz\iint_\Sigma P(x,y,z) \, dy\,dz = \pm \iint_{D_{yz}} P(x(y,z), y, z) \, dy\,dz

其中前侧(xx 轴正方向)取正号,后侧取负号。

显函数曲面 y=y(x,z)y = y(x,z)(计算 Q dz dxQ \, dz\,dx)

∬ΣQ(x,y,z) dz dx=±∬DxzQ(x,y(x,z),z) dx dz\iint_\Sigma Q(x,y,z) \, dz\,dx = \pm \iint_{D_{xz}} Q(x, y(x,z), z) \, dx\,dz

其中右侧(yy 轴正方向)取正号,左侧取负号。

统一计算公式(合一投影法)

合一投影法

设有向曲面 Σ\Sigma 由 z=z(x,y)z = z(x,y) 给出,取上侧,则三个分量可以统一投影到 xOyxOy 平面:

∬ΣP dy dz+Q dz dx+R dx dy=∬Dxy(−P∂z∂x−Q∂z∂y+R)dx dy\iint_\Sigma P \, dy\,dz + Q \, dz\,dx + R \, dx\,dy = \iint_{D_{xy}} \left( -P\frac{\partial z}{\partial x} - Q\frac{\partial z}{\partial y} + R \right) dx\,dy

若取下侧,则在整个式子前加负号。

这个公式的本质是利用了两类曲面积分的关系(见下文),将三个投影统一到一个平面上,避免分别投影。

两类曲面积分的关系

定理1

设 Σ\Sigma 为有向光滑曲面,cos⁡α,cos⁡β,cos⁡γ\cos\alpha, \cos\beta, \cos\gamma 是 Σ\Sigma 在点 (x,y,z)(x,y,z) 处的法向量的方向余弦(法向量方向与曲面侧一致),则两类曲面积分之间有如下关系:

∬ΣP dy dz+Q dz dx+R dx dy=∬Σ(Pcos⁡α+Qcos⁡β+Rcos⁡γ) dS\iint_\Sigma P \, dy\,dz + Q \, dz\,dx + R \, dx\,dy = \iint_\Sigma (P\cos\alpha + Q\cos\beta + R\cos\gamma) \, dS

即: ∬ΣF⃗⋅dS⃗=∬Σ(F⃗⋅n⃗) dS\iint_\Sigma \vec{F} \cdot d\vec{S} = \iint_\Sigma (\vec{F} \cdot \vec{n}) \, dS

其中 n⃗=(cos⁡α,cos⁡β,cos⁡γ)\vec{n} = (\cos\alpha, \cos\beta, \cos\gamma) 是单位法向量。

典型例题

例题1:计算通量

计算 ∬Σx dy dz+y dz dx+z dx dy\iint_\Sigma x \, dy\,dz + y \, dz\,dx + z \, dx\,dy,其中 Σ\Sigma 是平面 x+y+z=1x+y+z=1 在第一卦限部分的上侧。

参考答案
第二类曲面积分平面通量合一投影法

解题思路: 用合一投影法,将三个分量统一投影到 xOyxOy 平面。

详细步骤:

  1. 曲面 z=1−x−yz = 1-x-y,取上侧,zx=−1, zy=−1z_x = -1, \, z_y = -1
  2. 投影区域 Dxy:x≥0,y≥0,x+y≤1D_{xy}: x \geq 0, y \geq 0, x+y \leq 1
  3. 合一投影公式: ∬Σx dy dz+y dz dx+z dx dy=∬Dxy[−x(−1)−y(−1)+(1−x−y)]dx dy=∬Dxy(x+y+1−x−y)dx dy=∬Dxy1 dx dy=12\iint_\Sigma x \, dy\,dz + y \, dz\,dx + z \, dx\,dy = \iint_{D_{xy}} [-x(-1) - y(-1) + (1-x-y)] dx\,dy = \iint_{D_{xy}} (x + y + 1 - x - y) dx\,dy = \iint_{D_{xy}} 1 \, dx\,dy = \frac{1}{2}

答案:12\frac{1}{2}

例题2:闭曲面的通量

计算 ∯Σx3 dy dz+y3 dz dx+z3 dx dy\oiint_\Sigma x^3 \, dy\,dz + y^3 \, dz\,dx + z^3 \, dx\,dy,其中 Σ\Sigma 是球面 x2+y2+z2=a2x^2+y^2+z^2 = a^2 的外侧。

参考答案
第二类曲面积分球面外侧高斯公式

解题思路: 闭曲面的第二类曲面积分,用高斯公式转化为三重积分(高斯公式详见下一章)。

详细步骤:

  1. 由高斯公式:∯Σx3dy dz+y3dz dx+z3dx dy=∭Ω(3x2+3y2+3z2)dv=3∭Ω(x2+y2+z2)dv\oiint_\Sigma x^3 dy\,dz + y^3 dz\,dx + z^3 dx\,dy = \iiint_\Omega (3x^2+3y^2+3z^2) dv = 3\iiint_\Omega (x^2+y^2+z^2) dv
  2. 球坐标:=3∫02πdθ∫0πsin⁡ϕ dϕ∫0ar2⋅r2dr=3⋅2π⋅2⋅a55=12πa55= 3\int_0^{2\pi} d\theta \int_0^\pi \sin\phi \, d\phi \int_0^a r^2 \cdot r^2 dr = 3 \cdot 2\pi \cdot 2 \cdot \frac{a^5}{5} = \frac{12\pi a^5}{5}

答案:12πa55\frac{12\pi a^5}{5}

例题3:柱面的第二类曲面积分

计算 ∬Σz dx dy\iint_\Sigma z \, dx\,dy,其中 Σ\Sigma 是柱面 x2+y2=a2x^2+y^2 = a^2 介于 z=0z=0 和 z=hz=h 之间部分的外侧。

参考答案
第二类曲面积分柱面投影为零外侧

解题思路: 柱面垂直于 xOyxOy 平面,在 xOyxOy 平面上的投影为一条曲线(面积为零),因此 dx dydx\,dy 项的积分为零。

详细步骤:

  1. 柱面 x2+y2=a2x^2+y^2=a^2 的母线平行于 zz 轴,垂直于 xOyxOy 平面
  2. 柱面在 xOyxOy 平面上的投影是圆周 x2+y2=a2x^2+y^2=a^2,面积为零
  3. 因此 ∬Σz dx dy=0\iint_\Sigma z \, dx\,dy = 0

答案:00

(注意:如果是计算 x dy dzx \, dy\,dz 或 y dz dxy \, dz\,dx,则不为零,需要分别投影到 yOzyOz 或 zOxzOx 平面。)


练习题

练习1

计算 ∬Σ(x+y+z) dx dy\iint_\Sigma (x+y+z) \, dx\,dy,其中 Σ\Sigma 是球面 x2+y2+z2=a2x^2+y^2+z^2 = a^2 在 z≥0z \geq 0 部分的上侧。

参考答案
第二类曲面积分上半球上侧极坐标

解题思路: 上半球面 z=a2−x2−y2z = \sqrt{a^2-x^2-y^2},取上侧,投影到 xOyxOy 平面为圆 x2+y2≤a2x^2+y^2 \leq a^2。

详细步骤:

  1. z=a2−x2−y2z = \sqrt{a^2-x^2-y^2},上侧取正号
  2. ∬Σ(x+y+z)dx dy=∬Dxy(x+y+a2−x2−y2)dx dy\iint_\Sigma (x+y+z) dx\,dy = \iint_{D_{xy}} (x+y+\sqrt{a^2-x^2-y^2}) dx\,dy
  3. 由对称性,∬Dxyx dx dy=0\iint_{D_{xy}} x \, dx\,dy = 0,∬Dxyy dx dy=0\iint_{D_{xy}} y \, dx\,dy = 0
  4. =∬Dxya2−x2−y2 dx dy=∫02πdθ∫0aa2−ρ2⋅ρ dρ=2π⋅[−13(a2−ρ2)3/2]0a=2π⋅a33=2πa33= \iint_{D_{xy}} \sqrt{a^2-x^2-y^2} \, dx\,dy = \int_0^{2\pi} d\theta \int_0^a \sqrt{a^2-\rho^2} \cdot \rho \, d\rho = 2\pi \cdot \left[-\frac{1}{3}(a^2-\rho^2)^{3/2}\right]_0^a = 2\pi \cdot \frac{a^3}{3} = \frac{2\pi a^3}{3}

答案:2πa33\frac{2\pi a^3}{3}

练习2

计算 ∬ΣF⃗⋅dS⃗\iint_\Sigma \vec{F} \cdot d\vec{S},其中 F⃗=(0,0,z)\vec{F} = (0, 0, z),Σ\Sigma 是锥面 z=x2+y2z = \sqrt{x^2+y^2} 介于 z=0z=0 和 z=1z=1 之间部分的下侧。

参考答案
第二类曲面积分锥面下侧极坐标

解题思路: 锥面取下侧,dx dydx\,dy 项取负号。

详细步骤:

  1. z=x2+y2z = \sqrt{x^2+y^2},下侧取负号
  2. 投影区域 D:x2+y2≤1D: x^2+y^2 \leq 1
  3. ∬Σz dx dy=−∬Dx2+y2 dx dy=−∫02πdθ∫01ρ⋅ρ dρ=−2π⋅13=−2π3\iint_\Sigma z \, dx\,dy = -\iint_D \sqrt{x^2+y^2} \, dx\,dy = -\int_0^{2\pi} d\theta \int_0^1 \rho \cdot \rho \, d\rho = -2\pi \cdot \frac{1}{3} = -\frac{2\pi}{3}

答案:−2π3-\frac{2\pi}{3}


总结

本文出现的符号

符号类型读音/说明在本文中的含义
∬ΣPdydz+Qdzdx+Rdxdy\iint_\Sigma P dydz+Q dzdx+R dxdy第二类曲面积分surface integral of second kind对坐标的曲面积分
dS⃗d\vec{S}有向面积元素directed surface element(dydz,dzdx,dxdy)(dydz, dzdx, dxdy),有向面积微元
F⃗\vec{F}向量场vector field(P,Q,R)(P, Q, R),流速场/力场
Σ−\Sigma^-反向曲面reverse side surface与 Σ 取相反侧的同一块曲面
cos⁡α,cos⁡β,cos⁡γ\cos\alpha, \cos\beta, \cos\gamma法向量方向余弦normal direction cosines曲面法向量的方向余弦
n⃗\vec{n}单位法向量unit normal vector曲面侧方向的单位法向量
Φ\Phi通量flux向量场通过曲面的量

中英对照

中文术语英文术语音标说明
第二类曲面积分surface integral of the second kind/ˈsɜːrfɪs ˈɪntɪɡrəl əv ðə ˈsɛkənd kaɪnd/对坐标的曲面积分
对坐标的积分integral with respect to coordinates/ˈɪntɪɡrəl wɪð rɪˈspɛkt tuː koʊˈɔːrdɪnəts/即第二类曲面积分
有向曲面oriented surface/ˈɔːriɛntɪd ˈsɜːrfɪs/取定了法向量方向的曲面
曲面的侧side of surface/saɪd əv ˈsɜːrfɪs/曲面的方向(上侧/下侧、内侧/外侧)
外侧outward side/ˈaʊtwərd saɪd/闭曲面的外法向侧
通量flux/flʌks/向量场通过曲面的量
法向量normal vector/ˈnɔːrməl ˈvɛktər/垂直于曲面的向量
单侧曲面one-sided surface/wʌn ˈsaɪdɪd ˈsɜːrfɪs/如莫比乌斯带,无法取侧
双侧曲面two-sided surface/tuː ˈsaɪdɪd ˈsɜːrfɪs/可以区分两侧的曲面
合一投影法unified projection method/ˈjuːnɪfaɪd prəˈdʒɛkʃən ˈmɛθəd/将三个分量统一投影到一个平面

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