向量到底是什么
一、三种视角看向量
向量(Vector)在不同学科里有不同的理解方式。学习线性代数的关键之一,就是在这三种视角之间自由切换。
1. 物理学视角:向量是”箭头”
物理课上,向量是空间中的一个箭头:
- 有方向和长度(大小)
- 例:位移、速度、力
一个箭头的本质由方向和长度决定,与画在哪里无关——平移后仍是同一个向量。
2. 计算机视角:向量是”有序数组”
程序员眼里,向量是一组有序数字:
v = (3, 2) ← 二维向量(2 个数)
w = (1, 0, 5) ← 三维向量(3 个数)
每个数字是向量在某个坐标轴上的分量(component)。
3. 数学视角:向量是”可运算的对象”
数学家把向量抽象为满足一定运算规则的对象:可以相加、可以数乘(乘以一个数)。至于它到底是不是”箭头”不重要——关键看它如何被运算。
本课程的立场
我们主要使用几何视角——把向量看作空间中的箭头。因为这是理解线性代数”为什么这样设计”的最直观方式。当抽象到更高维度时,再切换回代数视角。
二、坐标:给向量一个”地址”
在二维平面上,我们建立一个坐标系(两条互相垂直的轴):
- 横轴(x 轴):水平方向
- 纵轴(y 轴):垂直方向
一个向量可以写成坐标对:
v = (vx, vy)
含义:从原点出发,沿 x 方向走 vx 个单位,再沿 y 方向走 vy 个单位,到达箭头尖端。
- 向量 (2, 3):向右 2 格、向上 3 格
- 向量的起点永远在原点(几何视角的约定)
三、为什么用”有序数组”
坐标 (2, 3) 与 (3, 2) 是不同的向量——顺序很重要。所以称向量为”有序数组”(ordered list):
(2, 3) ≠ (3, 2) ← 第一个分量在 x 轴,第二个在 y 轴
在更高维(n 维)空间中,向量就是 n 个有序数字:
v = (v₁, v₂, ..., vₙ) ← n 维向量
四、向量的长度(模)
向量箭头的长度叫模(norm),用两条竖线表示:
这是勾股定理的直接应用——箭头是直角三角形的斜边。
例:v = (3, 4)
‖v‖ = √(3² + 4²) = √25 = 5
五、零向量与单位向量
| 特殊向量 | 定义 | 几何意义 |
|---|---|---|
| 零向量 | (0, 0) | 没有方向的”点”,加任何向量都不变 |
| 单位向量 | 模为 1 | 只表示方向,长度固定为 1 |
常用记号:
零向量:0 = (0, 0, ..., 0)
单位化:v̂ = v / ‖v‖ (把 v 缩放到长度 1,保留方向)
核心结论
向量 = 空间中的箭头 = 有序数组。同一种东西,两种表述。几何视角让我们”看见”问题,代数视角让我们”计算”问题。后面的所有概念(变换、行列式、特征值)都在这两种视角间来回切换。
总结
本文出现的符号
| 符号 | 类型 | 读音/说明 | 在本文中的含义 |
|---|---|---|---|
| 数学符号 | vector v | 空间中的箭头,起点约定在原点 | |
| 数学符号 | v sub x, v sub y | 向量 在 x、y 轴上的分量(格数) | |
| 数学符号 | norm of v | 向量的模(箭头长度),即 | |
| 数学符号 | v hat | 单位化记号:,长度为 1、只表方向 |
中英对照
| 中文术语 | 英文术语 | 音标 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 向量 | vector | /ˈvektə/ | 空间中的箭头,也可看作有序数组 |
| 分量 | component | /kəmˈpəʊnənt/ | 向量在某坐标轴上的数字,如 |
| 坐标 | coordinate | /kəʊˈɔːdɪnət/ | 向量相对于坐标系的地址,如 ,顺序很重要 |
| 模 | norm | /nɔːm/ | 向量箭头的长度 |
| 零向量 | zero vector | /ˈzɪərəʊ ˈvektə/ | ,没有方向,加任何向量都不变 |
| 单位向量 | unit vector | /ˈjuːnɪt ˈvektə/ | 模为 1 的向量,只表示方向 |
| 有序数组 | ordered array | /ˈɔːdəd əˈreɪ/ | 向量的代数视角, 与 不同 |
| 勾股定理 | Pythagorean theorem | /paɪˌθæɡəˈriːən ˈθɪərəm/ | 求向量模长的依据:箭头是直角三角形的斜边 |
