向量加法与数乘

一、向量加法:平行四边形法则

几何直觉

两个向量相加,用平行四边形法则(或首尾相接):

把 v 的起点移到 w 的终点(首尾相接),
或从原点同时画出 v 和 w,
以两者为邻边作平行四边形,
对角线的箭头就是 v + w。
xyvwv+w

代数规则

坐标逐个分量相加:

v+w=(vx+wx,  vy+wy)\mathbf{v} + \mathbf{w} = (v_x + w_x,\; v_y + w_y)

例:v = (2, 1),w = (1, 3)
v + w = (2+1, 1+3) = (3, 4)

二、交互演示:拖动向量看加法

vwv+w

坐标逐个相加:v+w = (v.x+w.x, v.y+w.y)

拖动滑块,直观感受“向量是箭头”与“加法是坐标逐个相加”。

观察重点:

  • 拖动滑块改变 v、w 的分量
  • 橙色箭头 v+w 永远满足”坐标逐个相加”
  • v+w 的几何位置 = 平行四边形的对角线

三、向量数乘:伸缩

几何直觉

**数乘(scalar multiplication)**用标量(数字)缩放向量:

2·v:把 v 拉长到 2 倍(方向不变)
0.5·v:把 v 缩短到一半(方向不变)
-1·v:把 v 反转(方向相反,长度不变)
-2·v:反转且拉长 2 倍
        v  →  2v:更长
        v  →  0.5v:更短
        v  →  -v:反方向

代数规则

每个分量都乘以该数字:

λv=(λvx,  λvy)\lambda \mathbf{v} = (\lambda v_x,\; \lambda v_y)

例:v = (2, 1)
3v = (6, 3)
-2v = (-4, -2)

四、两个基本运算的意义

向量加法和数乘合起来,叫线性组合的两种基本运算。它们满足一系列性质,正是这些性质定义了”线性”:

性质含义
交换律v + w = w + v
结合律(u + v) + w = u + (v + w)
数乘分配律λ(u + v) = λu + λv
数乘结合律(λμ)v = λ(μv)
零元v + 0 = v
单位元1·v = v

五、运算的几何直觉总结

运算几何动作代数动作
v + w平移/平行四边形对角线分量逐个相加
λ·v沿 v 方向伸缩(λ 为负则反向)每分量乘以 λ

总结

本文出现的符号

符号类型读音/说明在本文中的含义
v,w\mathbf{v}, \mathbf{w}数学符号vectors v and w参与加法运算的向量
v+w\mathbf{v} + \mathbf{w}数学符号v plus w向量的加法,几何上为平行四边形的对角线
λ\lambda希腊字母Lambda(兰姆达)数乘中的标量(数字)
λv\lambda \mathbf{v}数学符号lambda times v向量的数乘,每个分量乘以 λ\lambda
vx,vyv_x, v_y数学符号v sub x, v sub y向量 v\mathbf{v} 的横、纵坐标分量
μ\mu希腊字母Mu(缪)数乘结合律中的另一个标量

中英对照

中文术语英文术语音标说明
向量加法vector addition/ˈvektə əˈdɪʃən/两个向量按分量逐个相加,几何上遵循平行四边形法则
数乘scalar multiplication/ˈskeɪlə ˌmʌltɪplɪˈkeɪʃən/用标量缩放向量,每个分量乘以该标量
平行四边形法则parallelogram rule/ˌpærəˈleləɡræm ruːl/以两向量为邻边作平行四边形,对角线即和向量
线性组合linear combination/ˈlɪniə ˌkɒmbɪˈneɪʃən/向量加法与数乘的合成运算
交换律commutative law/kəˈmjuːtətɪv lɔː/满足 v+w=w+v\mathbf{v} + \mathbf{w} = \mathbf{w} + \mathbf{v}
结合律associative law/əˈsəʊʃiətɪv lɔː/满足 (u+v)+w=u+(v+w)(\mathbf{u} + \mathbf{v}) + \mathbf{w} = \mathbf{u} + (\mathbf{v} + \mathbf{w})
分配律distributive law/dɪˈstrɪbjətɪv lɔː/数乘对加法分配:λ(u+v)=λu+λv\lambda(\mathbf{u} + \mathbf{v}) = \lambda\mathbf{u} + \lambda\mathbf{v}
标量scalar/ˈskeɪlə/用于缩放向量的数字,如 λ\lambda
零元zero vector/ˈzɪərəʊ ˈvektə/满足 v+0=v\mathbf{v} + \mathbf{0} = \mathbf{v} 的零向量
单位元identity element/aɪˈdentəti ˈelɪmənt/使 1⋅v=v1 \cdot \mathbf{v} = \mathbf{v} 的数 11

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