抽象向量空间

一、突破”箭头”的局限

到目前为止,我们都把向量看作”空间中的箭头”。但这个视角有局限——线性代数真正强大的地方,在于”向量”可以是任何满足运算规则的对象。

想想看:我们从头到尾只用了两个运算——加法和数乘。只要一个对象能”相加”、能”乘以数”,并且满足那几条性质,它就可以当作”向量”来用线性代数的所有工具!

二、向量的推广:更多”伪装成箭头”的东西

1. 函数也是向量

函数可以相加、可以乘以数:

(f+g)(x)=f(x)+g(x),(cf)(x)=c f(x)(f + g)(x) = f(x) + g(x), \quad (cf)(x) = c\,f(x)

所以函数构成一个向量空间!函数的”线性组合”就是 c1f1+c2f2+⋯c_1f_1 + c_2f_2 + \cdots。

这带来了一个惊人的事实:微积分里的导数算子就是一个”线性变换”!

ddx(f+g)=dfdx+dgdx,ddx(cf)=cdfdx\frac{d}{dx}(f + g) = \frac{df}{dx} + \frac{dg}{dx}, \quad \frac{d}{dx}(cf) = c\frac{df}{dx}

求导满足线性变换的两条性质——所以求导是”函数空间上的线性变换”,它的”特征向量”满足 dfdx=λf\frac{df}{dx} = \lambda f,解出来是 f(x)=Ceλxf(x) = Ce^{\lambda x}。

2. 其他向量空间

“向量”对象加法数乘例子
有序数组分量相加每分量乘 c(x1,…,xn)(x_1, \dots, x_n)
矩阵对应元素相加每个元素乘 c2×22\times2 矩阵全体
多项式对应系数相加每系数乘 ca0+a1x+a2x2a_0 + a_1x + a_2x^2
连续函数逐点相加逐点乘 cf(x)f(x)

关键:它们都满足同一条”加法 + 数乘 + 八条公理”的规则,所以所有线性代数工具(基、线性变换、特征值…)全部适用。

三、向量空间的公理化定义

一个集合 VV 是向量空间,需要满足:

  1. 加法封闭:v+w∈V\mathbf{v} + \mathbf{w} \in V
  2. 数乘封闭:cv∈Vc\mathbf{v} \in V
  3. 满足加法的结合律、交换律、零元、负元
  4. 满足数乘的结合律、分配律、单位元

只要满足这些,就是向量空间——不管里面的”向量”长什么样。

四、多项式空间与矩阵空间

多项式空间

所有次数 ≤ 2 的多项式构成三维向量空间,基可取:

1,x,x21, \quad x, \quad x^2

任意二次多项式都是它们的线性组合:

a0+a1x+a2x2=a0⋅1+a1⋅x+a2⋅x2a_0 + a_1x + a_2x^2 = a_0\cdot 1 + a_1\cdot x + a_2\cdot x^2

维数 = 3(系数个数)。

矩阵空间

所有 2×22\times2 矩阵构成四维向量空间,基可取:

(1000),(0100),(0010),(0001)\begin{pmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 0 \end{pmatrix}, \begin{pmatrix} 0 & 1 \\ 0 & 0 \end{pmatrix}, \begin{pmatrix} 0 & 0 \\ 1 & 0 \end{pmatrix}, \begin{pmatrix} 0 & 0 \\ 0 & 1 \end{pmatrix}

任意 2×22\times2 矩阵都是它们的线性组合,维数 = 4。

五、为什么这很重要

  1. 统一性:微分方程、傅里叶级数、机器学习都可用线性代数语言描述
  2. 复用工具:在一个向量空间学到的方法,能迁移到所有向量空间
  3. 抽象的力量:忽略表象,抓住”线性结构”这一本质

傅里叶分析的视角:傅里叶变换 = 把函数”换基”到正弦/余弦基(频率基)——这正是基变换思想的体现。正弦函数是”平移算子”的特征函数。

总结

本文出现的符号

符号类型读音/说明在本文中的含义
VV数学符号the space V向量空间,一个满足公理的集合
v+w\mathbf{v} + \mathbf{w}数学符号v plus w加法封闭:v+w∈V\mathbf{v}+\mathbf{w}\in V
cvc\mathbf{v}数学符号c times v数乘封闭:cv∈Vc\mathbf{v}\in V
ddx\dfrac{d}{dx}数学符号derivative operator求导算子,是函数空间上的线性变换
λ\lambda希腊字母Lambda(兰姆达)特征值,满足 dfdx=λf\dfrac{df}{dx}=\lambda f
eλxe^{\lambda x}数学符号e to the lambda x求导变换的特征函数,解出 f(x)=Ceλxf(x)=Ce^{\lambda x}
1,x,x21, x, x^2数学符号one, x, x squared二次多项式空间的一组基,维数为 3

中英对照

中文术语英文术语音标说明
向量空间vector space/ˈvektə speɪs/满足加法与数乘公理及封闭性的集合
线性变换linear transformation/ˈlɪniə ˌtrænsfəˈmeɪʃən/保持加法与数乘的映射,如求导 ddx\frac{d}{dx}
封闭性closure/ˈkləʊʒə/加法封闭 v+w∈V\mathbf{v}+\mathbf{w}\in V、数乘封闭 cv∈Vc\mathbf{v}\in V
数乘scalar multiplication/ˈskeɪlə ˌmʌltɪplɪˈkeɪʃən/用实数缩放向量空间中的元素
求导算子derivative operator/dɪˈrɪvətɪv ˈɒpəreɪtə/ddx\frac{d}{dx},在函数空间上是线性变换
特征向量eigenvector/ˈaɪɡənvektə/被变换后只数乘的对象,如 eλxe^{\lambda x}
多项式空间polynomial space/ˌpɒlɪˈnəʊmiəl speɪs/全体多项式构成的向量空间,维数 = 次数 + 1
矩阵空间matrix space/ˈmeɪtrɪks speɪs/全体 2×22\times2 矩阵构成的向量空间,维数为 4
公理axiom/ˈæksiəm/定义向量空间所须满足的基本规则

最后一节:线性代数应用全景,俯瞰整个学科的应用版图。

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