曲面的切平面与法线

显式曲面的切平面与法线

定理1

设曲面由显式方程 z=f(x,y)z = f(x, y) 给出,函数 ff 在点 (x0,y0)(x_0, y_0) 处可微,则曲面在点 M0(x0,y0,z0)M_0(x_0, y_0, z_0)z0=f(x0,y0)z_0 = f(x_0,y_0))处的

切平面方程zz0=fx(x0,y0)(xx0)+fy(x0,y0)(yy0)z - z_0 = f_x(x_0, y_0)(x - x_0) + f_y(x_0, y_0)(y - y_0)

法线方程xx0fx(x0,y0)=yy0fy(x0,y0)=zz01\frac{x - x_0}{f_x(x_0, y_0)} = \frac{y - y_0}{f_y(x_0, y_0)} = \frac{z - z_0}{-1}

法向量n=(fx(x0,y0),fy(x0,y0),1)\vec{n} = (f_x(x_0, y_0), f_y(x_0, y_0), -1)

几何解释
推论
证明
符号说明

隐式曲面的切平面与法线

定理2

设曲面由隐式方程 F(x,y,z)=0F(x, y, z) = 0 给出,M0(x0,y0,z0)M_0(x_0, y_0, z_0) 是曲面上一点,且 Fx,Fy,FzF_x, F_y, F_z 在该点不同时为零,则曲面在 M0M_0 处的

切平面方程Fx(M0)(xx0)+Fy(M0)(yy0)+Fz(M0)(zz0)=0F_x(M_0)(x-x_0) + F_y(M_0)(y-y_0) + F_z(M_0)(z-z_0) = 0

法线方程xx0Fx(M0)=yy0Fy(M0)=zz0Fz(M0)\frac{x-x_0}{F_x(M_0)} = \frac{y-y_0}{F_y(M_0)} = \frac{z-z_0}{F_z(M_0)}

法向量n=(Fx(M0),Fy(M0),Fz(M0))=F(M0)\vec{n} = (F_x(M_0), F_y(M_0), F_z(M_0)) = \nabla F(M_0)

几何解释
推论
证明
符号说明

两种形式的转换

显式曲面 z=f(x,y)z = f(x,y) 可以写成隐式形式 F(x,y,z)=f(x,y)z=0F(x,y,z) = f(x,y) - z = 0,此时:

  • Fx=fxF_x = f_xFy=fyF_y = f_yFz=1F_z = -1
  • 法向量 F=(fx,fy,1)\nabla F = (f_x, f_y, -1),与显式公式一致

典型例题

例题1:显式曲面的切平面

求旋转抛物面 z=x2+y2z = x^2 + y^2 在点 (1,1,2)(1, 1, 2) 处的切平面方程和法线方程。

参考答案(4 个标签)
切平面法线显式曲面旋转抛物面
  1. fx=2xf_x = 2xfy=2yf_y = 2y
  2. (1,1)(1,1) 处:fx=2f_x = 2fy=2f_y = 2
  3. 切平面:z2=2(x1)+2(y1)z - 2 = 2(x-1) + 2(y-1),即 2x+2yz2=02x + 2y - z - 2 = 0
  4. 法线:x12=y12=z21\frac{x-1}{2} = \frac{y-1}{2} = \frac{z-2}{-1}

答案:切平面 2x+2yz2=02x+2y-z-2=0,法线 x12=y12=z21\frac{x-1}{2}=\frac{y-1}{2}=\frac{z-2}{-1}

例题2:隐式曲面的切平面

求椭球面 x2a2+y2b2+z2c2=1\frac{x^2}{a^2} + \frac{y^2}{b^2} + \frac{z^2}{c^2} = 1 在点 (x0,y0,z0)(x_0, y_0, z_0) 处的切平面方程。

参考答案(3 个标签)
切平面隐式曲面椭球面
  1. F=x2a2+y2b2+z2c21F = \frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}+\frac{z^2}{c^2}-1
  2. Fx=2xa2F_x = \frac{2x}{a^2}Fy=2yb2F_y = \frac{2y}{b^2}Fz=2zc2F_z = \frac{2z}{c^2}
  3. (x0,y0,z0)(x_0,y_0,z_0) 处:法向量 (2x0a2,2y0b2,2z0c2)(\frac{2x_0}{a^2}, \frac{2y_0}{b^2}, \frac{2z_0}{c^2})
  4. 切平面:2x0a2(xx0)+2y0b2(yy0)+2z0c2(zz0)=0\frac{2x_0}{a^2}(x-x_0) + \frac{2y_0}{b^2}(y-y_0) + \frac{2z_0}{c^2}(z-z_0) = 0
  5. 化简:x0xa2+y0yb2+z0zc2=x02a2+y02b2+z02c2=1\frac{x_0 x}{a^2} + \frac{y_0 y}{b^2} + \frac{z_0 z}{c^2} = \frac{x_0^2}{a^2}+\frac{y_0^2}{b^2}+\frac{z_0^2}{c^2} = 1

答案:切平面方程为 x0xa2+y0yb2+z0zc2=1\frac{x_0 x}{a^2}+\frac{y_0 y}{b^2}+\frac{z_0 z}{c^2}=1

例题3:切平面过定点

证明曲面 x+y+z=a\sqrt{x} + \sqrt{y} + \sqrt{z} = \sqrt{a}a>0a>0)上任意点处的切平面在三个坐标轴上的截距之和为常数。

参考答案(4 个标签)
切平面截距证明题隐式曲面
  1. F=x+y+zaF = \sqrt{x}+\sqrt{y}+\sqrt{z}-\sqrt{a}
  2. Fx=12xF_x = \frac{1}{2\sqrt{x}}Fy=12yF_y = \frac{1}{2\sqrt{y}}Fz=12zF_z = \frac{1}{2\sqrt{z}}
  3. 在曲面上任一点 (x0,y0,z0)(x_0,y_0,z_0) 处,切平面: 12x0(xx0)+12y0(yy0)+12z0(zz0)=0\frac{1}{2\sqrt{x_0}}(x-x_0) + \frac{1}{2\sqrt{y_0}}(y-y_0) + \frac{1}{2\sqrt{z_0}}(z-z_0) = 0
  4. 化简:xx0+yy0+zz0=x0+y0+z0=a\frac{x}{\sqrt{x_0}} + \frac{y}{\sqrt{y_0}} + \frac{z}{\sqrt{z_0}} = \sqrt{x_0}+\sqrt{y_0}+\sqrt{z_0} = \sqrt{a}
  5. 截距式:xax0+yay0+zaz0=1\frac{x}{\sqrt{a x_0}} + \frac{y}{\sqrt{a y_0}} + \frac{z}{\sqrt{a z_0}} = 1
  6. 三个截距分别为 ax0,ay0,az0\sqrt{a x_0}, \sqrt{a y_0}, \sqrt{a z_0}
  7. 截距之和 =a(x0+y0+z0)=aa=a= \sqrt{a}(\sqrt{x_0}+\sqrt{y_0}+\sqrt{z_0}) = \sqrt{a} \cdot \sqrt{a} = a(常数)

答案:切平面在三个坐标轴上的截距之和为 aa,是常数。


练习题

练习1

求曲面 z=y+lnxzz = y + \ln\frac{x}{z} 在点 (1,1,1)(1, 1, 1) 处的切平面方程和法线方程。

参考答案(3 个标签)
切平面法线隐式曲面
  1. F=y+lnxlnzz=0F = y + \ln x - \ln z - z = 0
  2. Fx=1xF_x = \frac{1}{x}Fy=1F_y = 1Fz=1z1F_z = -\frac{1}{z} - 1
  3. (1,1,1)(1,1,1) 处:Fx=1,Fy=1,Fz=2F_x=1, F_y=1, F_z=-2
  4. 切平面:(x1)+(y1)2(z1)=0(x-1)+(y-1)-2(z-1)=0,即 x+y2z=0x+y-2z=0
  5. 法线:x11=y11=z12\frac{x-1}{1} = \frac{y-1}{1} = \frac{z-1}{-2}

答案:切平面 x+y2z=0x+y-2z=0,法线 x11=y11=z12\frac{x-1}{1}=\frac{y-1}{1}=\frac{z-1}{-2}

练习2

求曲面 x2+2y2+3z2=21x^2 + 2y^2 + 3z^2 = 21 上平行于平面 x+4y+6z=0x + 4y + 6z = 0 的切平面方程。

参考答案(3 个标签)
切平面平行平面隐式曲面
  1. F=x2+2y2+3z221F = x^2+2y^2+3z^2-21,法向量 F=(2x,4y,6z)\nabla F = (2x, 4y, 6z)
  2. 已知平面法向量 (1,4,6)(1,4,6),切平面与之平行,故 F(1,4,6)\nabla F \parallel (1,4,6)
  3. 2x1=4y4=6z6=t\frac{2x}{1} = \frac{4y}{4} = \frac{6z}{6} = t,得 x=t2,y=t,z=tx=\frac{t}{2}, y=t, z=t
  4. 代入曲面方程:t24+2t2+3t2=21\frac{t^2}{4}+2t^2+3t^2=2121t24=21\frac{21t^2}{4}=21t2=4t^2=4t=±2t=\pm2
  5. 切点:t=2t=2(1,2,2)(1,2,2)t=2t=-2(1,2,2)(-1,-2,-2)
  6. 切平面1:(x1)+4(y2)+6(z2)=0(x-1)+4(y-2)+6(z-2)=0,即 x+4y+6z=21x+4y+6z=21
  7. 切平面2:(x+1)+4(y+2)+6(z+2)=0(x+1)+4(y+2)+6(z+2)=0,即 x+4y+6z=21x+4y+6z=-21

答案:切平面方程为 x+4y+6z=±21x+4y+6z=\pm21


总结

本文出现的符号

符号类型读音/说明在本文中的含义
M0M_0切点point of tangency曲面上的切点
n\vec{n}法向量normal vector切平面的法向量
F\nabla F梯度gradient隐式曲面函数的梯度
z0z_0函数值z zero切点处的竖坐标

中英对照

中文术语英文术语音标
切平面tangent plane/ˈtændʒənt pleɪn/
法线normal line/ˈnɔːrməl laɪn/
法向量normal vector/ˈnɔːrməl ˈvɛktər/
显式曲面explicit surface/ɪkˈsplɪsɪt ˈsɜːrfɪs/
隐式曲面implicit surface/ɪmˈplɪsɪt ˈsɜːrfɪs/
切点point of tangency/pɔɪnt əv ˈtændʒənsi/
截距intercept/ˈɪntərsɛpt/
旋转抛物面paraboloid of revolution/pəˈræbəlɔɪd əv ˌrɛvəˈluːʃən/
椭球面ellipsoid/ɪˈlɪpsɔɪd/