距离公式

点 $P(x_0, y_0, z_0)$ 到平面 $Ax + By + Cz + D = 0$ 的距离为：

$d = \frac{|Ax_0 + By_0 + Cz_0 + D|}{\sqrt{A^2 + B^2 + C^2}}$

点 $P(x_0, y_0, z_0)$ 到直线 $\frac{x - x_1}{l} = \frac{y - y_1}{m} = \frac{z - z_1}{n}$ 的距离为：

$d = \frac{|\vec{PP_1} \times \vec{s}|}{|\vec{s}|}$

其中 $\vec{PP_1} = (x_0 - x_1, y_0 - y_1, z_0 - z_1)$，$\vec{s} = (l, m, n)$。

两平行平面 $Ax + By + Cz + D_1 = 0$ 和 $Ax + By + Cz + D_2 = 0$ 间的距离为：

$d = \frac{|D_1 - D_2|}{\sqrt{A^2 + B^2 + C^2}}$